Page 1 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ I M A G E S O F I N P U T D A T A +++ =============================================== $ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $ $ $ ---------- MODEL FOR BARGE ------------ $ $ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ $ $ $********************************************* DEFINE BODY $ &DESCRIBE bodY TBRG BARGE $ $********************************************* weight of barge $ #WEIGHT 22940 32 120 120 -CEN 200 0 38.33 $ $********************************************* current and wind $ $ $********************************************* hydrostatics $ pgen -loca 0 0 -9 -cs_curr 1 1 1 -cs_wind 1 1 1 -tanaka 0 plane 0 400 -rect 0 50 100 END pgen Page 2 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ L O C A T I O N O F T H E O R I G I N +++ =================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Body /----- Global Position -----/ /------- Euler Angle -------/ Bottom Maximum Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Displace Clearance Const. 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Force -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- ---------- 49.00 TBRG 0.00 -1.26 0.00 0.17 0.00 0.00 23031 -9.14 0.0 50.00 TBRG 0.00 -1.54 0.00 -0.31 0.00 0.00 23031 -9.27 0.0 51.00 TBRG 0.00 -1.67 0.00 -0.58 0.00 0.00 23027 -9.50 0.0 52.00 TBRG 0.00 -1.58 0.00 -0.48 0.00 0.00 23028 -9.42 0.0 53.00 TBRG 0.00 -1.34 0.00 -0.11 0.00 0.00 23032 -9.10 0.0 54.00 TBRG 0.00 -1.09 0.00 0.29 0.00 0.00 23031 -9.26 0.0 55.00 TBRG 0.00 -0.98 0.00 0.50 0.00 0.00 23027 -9.44 0.0 56.00 TBRG 0.00 -1.06 0.00 0.40 0.00 0.00 23028 -9.35 0.0 57.00 TBRG 0.00 -1.27 0.00 0.07 0.00 0.00 23032 -9.06 0.0 58.00 TBRG 0.00 -1.47 0.00 -0.28 0.00 0.00 23031 -9.24 0.0 59.00 TBRG 0.00 -1.55 0.00 -0.44 0.00 0.00 23028 -9.38 0.0 60.00 TBRG 0.00 -1.46 0.00 -0.33 0.00 0.00 23029 -9.29 0.0 61.00 TBRG 0.00 -1.27 0.00 -0.04 0.00 0.00 23031 -9.03 0.0 62.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.26 0.00 0.00 23030 -9.22 0.0 63.00 TBRG 0.00 -1.04 0.00 0.38 0.00 0.00 23028 -9.33 0.0 64.00 TBRG 0.00 -1.12 0.00 0.27 0.00 0.00 23030 -9.24 0.0 65.00 TBRG 0.00 -1.28 0.00 0.01 0.00 0.00 23031 -9.01 0.0 66.00 TBRG 0.00 -1.42 0.00 -0.24 0.00 0.00 23030 -9.20 0.0 67.00 TBRG 0.00 -1.46 0.00 -0.33 0.00 0.00 23029 -9.29 0.0 68.00 TBRG 0.00 -1.38 0.00 -0.22 0.00 0.00 23030 -9.19 0.0 69.00 TBRG 0.00 -1.24 0.00 0.01 0.00 0.00 23031 -9.01 0.0 70.00 TBRG 0.00 -1.11 0.00 0.22 0.00 0.00 23030 -9.19 0.0 71.00 TBRG 0.00 -1.08 0.00 0.28 0.00 0.00 23029 -9.25 0.0 72.00 TBRG 0.00 -1.15 0.00 0.18 0.00 0.00 23030 -9.16 0.0 73.00 TBRG 0.00 -1.28 0.00 -0.02 0.00 0.00 23031 -9.02 0.0 74.00 TBRG 0.00 -1.37 0.00 -0.20 0.00 0.00 23030 -9.17 0.0 75.00 TBRG 0.00 -1.39 0.00 -0.24 0.00 0.00 23030 -9.21 0.0 76.00 TBRG 0.00 -1.32 0.00 -0.15 0.00 0.00 23030 -9.13 0.0 77.00 TBRG 0.00 -1.21 0.00 0.03 0.00 0.00 23031 -9.03 0.0 78.00 TBRG 0.00 -1.12 0.00 0.18 0.00 0.00 23030 -9.15 0.0 79.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.21 0.00 0.00 23030 -9.18 0.0 80.00 TBRG 0.00 -1.16 0.00 0.12 0.00 0.00 23030 -9.10 0.0 81.00 TBRG 0.00 -1.26 0.00 -0.04 0.00 0.00 23031 -9.03 0.0 82.00 TBRG 0.00 -1.32 0.00 -0.16 0.00 0.00 23030 -9.14 0.0 83.00 TBRG 0.00 -1.32 0.00 -0.18 0.00 0.00 23030 -9.16 0.0 84.00 TBRG 0.00 -1.26 0.00 -0.09 0.00 0.00 23030 -9.08 0.0 85.00 TBRG 0.00 -1.17 0.00 0.04 0.00 0.00 23031 -9.04 0.0 86.00 TBRG 0.00 -1.11 0.00 0.14 0.00 0.00 23030 -9.12 0.0 87.00 TBRG 0.00 -1.11 0.00 0.15 0.00 0.00 23030 -9.13 0.0 88.00 TBRG 0.00 -1.16 0.00 0.07 0.00 0.00 23030 -9.06 0.0 89.00 TBRG 0.00 -1.23 0.00 -0.04 0.00 0.00 23031 -9.04 0.0 90.00 TBRG 0.00 -1.27 0.00 -0.13 0.00 0.00 23030 -9.11 0.0 91.00 TBRG 0.00 -1.26 0.00 -0.13 0.00 0.00 23030 -9.11 0.0 92.00 TBRG 0.00 -1.21 0.00 -0.06 0.00 0.00 23031 -9.05 0.0 93.00 TBRG 0.00 -1.14 0.00 0.04 0.00 0.00 23031 -9.04 0.0 94.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.11 0.00 0.00 23030 -9.10 0.0 95.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.11 0.00 0.00 23030 -9.10 0.0 96.00 TBRG 0.00 -1.15 0.00 0.04 0.00 0.00 23030 -9.04 0.0 97.00 TBRG 0.00 -1.20 0.00 -0.04 0.00 0.00 23030 -9.04 0.0 Page 4 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ L O C A T I O N O F T H E O R I G I N +++ =================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Body /----- Global Position -----/ /------- Euler Angle -------/ Bottom Maximum Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Displace Clearance Const. Force -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- ---------- 98.00 TBRG 0.00 -1.22 0.00 -0.10 0.00 0.00 23030 -9.09 0.0 99.00 TBRG 0.00 -1.21 0.00 -0.09 0.00 0.00 23030 -9.08 0.0 100.00 TBRG 0.00 -1.17 0.00 -0.03 0.00 0.00 23030 -9.03 0.0 101.00 TBRG 0.00 -1.12 0.00 0.04 0.00 0.00 23030 -9.04 0.0 102.00 TBRG 0.00 -1.09 0.00 0.09 0.00 0.00 23030 -9.08 0.0 103.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.08 0.00 0.00 23030 -9.07 0.0 104.00 TBRG 0.00 -1.13 0.00 0.02 0.00 0.00 23030 -9.02 0.0 105.00 TBRG 0.00 -1.17 0.00 -0.04 0.00 0.00 23030 -9.04 0.0 106.00 TBRG 0.00 -1.19 0.00 -0.08 0.00 0.00 23030 -9.07 0.0 107.00 TBRG 0.00 -1.17 0.00 -0.07 0.00 0.00 23030 -9.06 0.0 108.00 TBRG 0.00 -1.14 0.00 -0.02 0.00 0.00 23030 -9.01 0.0 109.00 TBRG 0.00 -1.10 0.00 0.04 0.00 0.00 23030 -9.03 0.0 110.00 TBRG 0.00 -1.08 0.00 0.07 0.00 0.00 23030 -9.06 0.0 111.00 TBRG 0.00 -1.09 0.00 0.06 0.00 0.00 23030 -9.05 0.0 112.00 TBRG 0.00 -1.12 0.00 0.01 0.00 0.00 23030 -9.01 0.0 113.00 TBRG 0.00 -1.14 0.00 -0.04 0.00 0.00 23030 -9.03 0.0 114.00 TBRG 0.00 -1.15 0.00 -0.06 0.00 0.00 23030 -9.05 0.0 115.00 TBRG 0.00 -1.14 0.00 -0.05 0.00 0.00 23030 -9.04 0.0 116.00 TBRG 0.00 -1.11 0.00 -0.01 0.00 0.00 23030 -9.01 0.0 117.00 TBRG 0.00 -1.08 0.00 0.03 0.00 0.00 23030 -9.03 0.0 118.00 TBRG 0.00 -1.07 0.00 0.05 0.00 0.00 23030 -9.05 0.0 119.00 TBRG 0.00 -1.07 0.00 0.04 0.00 0.00 23030 -9.03 0.0 120.00 TBRG 0.00 -1.09 0.00 0.00 0.00 0.00 23030 -9.00 0.0 Page 5 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ V E L O C I T Y O F T H E O R I G I N +++ =================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /----- Linear Velocity -----/ /----- Angular Velocity ----/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Speed -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 0.00 TBRG 0.00 -0.25 0.00 -0.39 0.00 0.00 0.25 1.00 TBRG 0.00 -1.74 0.01 -2.97 0.00 0.00 1.74 2.00 TBRG 0.00 -1.83 0.07 -3.60 0.00 0.00 1.83 3.00 TBRG 0.00 -0.87 0.09 -2.20 0.00 0.00 0.87 4.00 TBRG 0.00 0.62 0.03 0.36 0.00 0.00 0.62 5.00 TBRG 0.00 1.81 -0.02 2.55 0.00 0.00 1.81 6.00 TBRG 0.00 1.90 0.02 3.05 0.00 0.00 1.90 7.00 TBRG 0.00 1.01 0.06 1.79 0.00 0.00 1.01 8.00 TBRG 0.00 -0.32 0.03 -0.37 0.00 0.00 0.32 9.00 TBRG 0.00 -1.34 -0.01 -2.15 0.00 0.00 1.34 10.00 TBRG 0.00 -1.45 0.00 -2.52 0.00 0.00 1.45 11.00 TBRG 0.00 -0.70 0.02 -1.41 0.00 0.00 0.70 12.00 TBRG 0.00 0.39 0.01 0.41 0.00 0.00 0.39 13.00 TBRG 0.00 1.18 -0.01 1.84 0.00 0.00 1.18 14.00 TBRG 0.00 1.23 0.01 2.09 0.00 0.00 1.23 15.00 TBRG 0.00 0.58 0.02 1.12 0.00 0.00 0.58 16.00 TBRG 0.00 -0.35 0.01 -0.41 0.00 0.00 0.35 17.00 TBRG 0.00 -0.99 -0.01 -1.58 0.00 0.00 0.99 18.00 TBRG 0.00 -1.00 0.00 -1.74 0.00 0.00 1.00 19.00 TBRG 0.00 -0.45 0.01 -0.89 0.00 0.00 0.45 20.00 TBRG 0.00 0.33 0.00 0.41 0.00 0.00 0.33 21.00 TBRG 0.00 0.86 0.00 1.36 0.00 0.00 0.86 22.00 TBRG 0.00 0.83 0.00 1.45 0.00 0.00 0.83 23.00 TBRG 0.00 0.35 0.01 0.70 0.00 0.00 0.35 24.00 TBRG 0.00 -0.31 0.00 -0.39 0.00 0.00 0.31 25.00 TBRG 0.00 -0.74 0.00 -1.18 0.00 0.00 0.74 26.00 TBRG 0.00 -0.70 0.00 -1.22 0.00 0.00 0.70 27.00 TBRG 0.00 -0.27 0.01 -0.56 0.00 0.00 0.27 28.00 TBRG 0.00 0.28 0.00 0.37 0.00 0.00 0.28 29.00 TBRG 0.00 0.63 0.00 1.02 0.00 0.00 0.63 30.00 TBRG 0.00 0.58 0.00 1.02 0.00 0.00 0.58 31.00 TBRG 0.00 0.20 0.00 0.44 0.00 0.00 0.20 32.00 TBRG 0.00 -0.26 0.00 -0.35 0.00 0.00 0.26 33.00 TBRG 0.00 -0.55 0.00 -0.88 0.00 0.00 0.55 34.00 TBRG 0.00 -0.50 0.00 -0.86 0.00 0.00 0.50 35.00 TBRG 0.00 -0.16 0.00 -0.34 0.00 0.00 0.16 36.00 TBRG 0.00 0.24 0.00 0.33 0.00 0.00 0.24 37.00 TBRG 0.00 0.46 0.00 0.76 0.00 0.00 0.46 38.00 TBRG 0.00 0.41 0.00 0.72 0.00 0.00 0.41 39.00 TBRG 0.00 0.12 0.00 0.27 0.00 0.00 0.12 40.00 TBRG 0.00 -0.23 0.00 -0.31 0.00 0.00 0.23 41.00 TBRG 0.00 -0.41 0.00 -0.66 0.00 0.00 0.41 42.00 TBRG 0.00 -0.34 0.00 -0.60 0.00 0.00 0.34 43.00 TBRG 0.00 -0.07 0.00 -0.20 0.00 0.00 0.07 44.00 TBRG 0.00 0.23 0.00 0.29 0.00 0.00 0.23 45.00 TBRG 0.00 0.37 0.00 0.57 0.00 0.00 0.37 46.00 TBRG 0.00 0.30 0.00 0.50 0.00 0.00 0.30 Page 6 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ V E L O C I T Y O F T H E O R I G I N +++ =================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /----- Linear Velocity -----/ /----- Angular Velocity ----/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Speed -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 47.00 TBRG 0.00 0.07 0.00 0.14 0.00 0.00 0.07 48.00 TBRG 0.00 -0.19 0.00 -0.28 0.00 0.00 0.19 49.00 TBRG 0.00 -0.30 0.00 -0.50 0.00 0.00 0.30 50.00 TBRG 0.00 -0.23 0.00 -0.41 0.00 0.00 0.23 51.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.09 0.00 0.00 0.02 52.00 TBRG 0.00 0.19 0.00 0.26 0.00 0.00 0.19 53.00 TBRG 0.00 0.28 0.00 0.44 0.00 0.00 0.28 54.00 TBRG 0.00 0.20 0.00 0.34 0.00 0.00 0.20 55.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 0.05 0.00 0.00 0.01 56.00 TBRG 0.00 -0.16 0.00 -0.24 0.00 0.00 0.16 57.00 TBRG 0.00 -0.23 0.00 -0.38 0.00 0.00 0.23 58.00 TBRG 0.00 -0.16 0.00 -0.28 0.00 0.00 0.16 59.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.01 60.00 TBRG 0.00 0.15 0.00 0.23 0.00 0.00 0.15 61.00 TBRG 0.00 0.20 0.00 0.33 0.00 0.00 0.20 62.00 TBRG 0.00 0.13 0.00 0.23 0.00 0.00 0.13 63.00 TBRG 0.00 -0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.01 64.00 TBRG 0.00 -0.14 0.00 -0.21 0.00 0.00 0.14 65.00 TBRG 0.00 -0.17 0.00 -0.28 0.00 0.00 0.17 66.00 TBRG 0.00 -0.10 0.00 -0.19 0.00 0.00 0.10 67.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.01 0.00 0.00 0.02 68.00 TBRG 0.00 0.13 0.00 0.19 0.00 0.00 0.13 69.00 TBRG 0.00 0.15 0.00 0.24 0.00 0.00 0.15 70.00 TBRG 0.00 0.09 0.00 0.15 0.00 0.00 0.09 71.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.02 72.00 TBRG 0.00 -0.11 0.00 -0.17 0.00 0.00 0.11 73.00 TBRG 0.00 -0.12 0.00 -0.21 0.00 0.00 0.12 74.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.12 0.00 0.00 0.06 75.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.03 0.00 0.00 0.03 76.00 TBRG 0.00 0.10 0.00 0.15 0.00 0.00 0.10 77.00 TBRG 0.00 0.11 0.00 0.18 0.00 0.00 0.11 78.00 TBRG 0.00 0.06 0.00 0.10 0.00 0.00 0.06 79.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.03 80.00 TBRG 0.00 -0.09 0.00 -0.14 0.00 0.00 0.09 81.00 TBRG 0.00 -0.09 0.00 -0.15 0.00 0.00 0.09 82.00 TBRG 0.00 -0.04 0.00 -0.08 0.00 0.00 0.04 83.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.04 0.00 0.00 0.04 84.00 TBRG 0.00 0.08 0.00 0.12 0.00 0.00 0.08 85.00 TBRG 0.00 0.08 0.00 0.13 0.00 0.00 0.08 86.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.06 0.00 0.00 0.04 87.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.03 88.00 TBRG 0.00 -0.07 0.00 -0.11 0.00 0.00 0.07 89.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.11 0.00 0.00 0.06 90.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.05 0.00 0.00 0.02 91.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.04 0.00 0.00 0.03 92.00 TBRG 0.00 0.07 0.00 0.10 0.00 0.00 0.07 93.00 TBRG 0.00 0.06 0.00 0.10 0.00 0.00 0.06 Page 7 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ V E L O C I T Y O F T H E O R I G I N +++ =================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /----- Linear Velocity -----/ /----- Angular Velocity ----/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Speed -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 94.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.04 0.00 0.00 0.02 95.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.03 96.00 TBRG 0.00 -0.05 0.00 -0.09 0.00 0.00 0.05 97.00 TBRG 0.00 -0.04 0.00 -0.08 0.00 0.00 0.04 98.00 TBRG 0.00 -0.01 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.01 99.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.04 0.00 0.00 0.03 100.00 TBRG 0.00 0.05 0.00 0.08 0.00 0.00 0.05 101.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.07 0.00 0.00 0.04 102.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 0.02 0.00 0.00 0.01 103.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.02 104.00 TBRG 0.00 -0.04 0.00 -0.07 0.00 0.00 0.04 105.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.06 0.00 0.00 0.03 106.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 107.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.04 0.00 0.00 0.03 108.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.06 0.00 0.00 0.04 109.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.05 0.00 0.00 0.03 110.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.01 111.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 112.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.05 0.00 0.00 0.03 113.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.02 114.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 115.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 116.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.05 0.00 0.00 0.03 117.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 118.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 119.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 120.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.02 Page 8 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ A C C E L E R A T I O N O F T H E O R I G I N +++ =========================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /--- Linear Acceleration ---/ /--- Angular Acceleration --/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Magnitude -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 0.00 TBRG 0.00 -1.98 0.00 -3.13 0.00 0.00 1.98 1.00 TBRG 0.00 -0.82 0.05 -1.75 0.00 0.00 0.82 2.00 TBRG 0.00 0.54 0.05 0.48 0.00 0.00 0.54 3.00 TBRG 0.00 1.32 -0.04 2.20 0.00 0.00 1.32 4.00 TBRG 0.00 1.53 -0.08 2.68 0.00 0.00 1.53 5.00 TBRG 0.00 0.70 0.01 1.47 0.00 0.00 0.70 6.00 TBRG 0.00 -0.49 0.06 -0.47 0.00 0.00 0.49 7.00 TBRG 0.00 -1.22 0.00 -1.91 0.00 0.00 1.22 8.00 TBRG 0.00 -1.31 -0.05 -2.21 0.00 0.00 1.31 9.00 TBRG 0.00 -0.61 -0.01 -1.17 0.00 0.00 0.62 10.00 TBRG 0.00 0.38 0.03 0.45 0.00 0.00 0.38 11.00 TBRG 0.00 1.03 0.00 1.64 0.00 0.00 1.03 12.00 TBRG 0.00 1.05 -0.02 1.81 0.00 0.00 1.05 13.00 TBRG 0.00 0.45 0.01 0.92 0.00 0.00 0.45 14.00 TBRG 0.00 -0.34 0.02 -0.42 0.00 0.00 0.34 15.00 TBRG 0.00 -0.89 -0.01 -1.40 0.00 0.00 0.89 16.00 TBRG 0.00 -0.88 -0.02 -1.51 0.00 0.00 0.88 17.00 TBRG 0.00 -0.34 0.00 -0.72 0.00 0.00 0.34 18.00 TBRG 0.00 0.31 0.01 0.40 0.00 0.00 0.31 19.00 TBRG 0.00 0.75 0.00 1.20 0.00 0.00 0.75 20.00 TBRG 0.00 0.74 -0.01 1.26 0.00 0.00 0.74 21.00 TBRG 0.00 0.26 0.00 0.56 0.00 0.00 0.26 22.00 TBRG 0.00 -0.29 0.01 -0.38 0.00 0.00 0.29 23.00 TBRG 0.00 -0.63 0.00 -1.03 0.00 0.00 0.63 24.00 TBRG 0.00 -0.62 -0.01 -1.05 0.00 0.00 0.62 25.00 TBRG 0.00 -0.21 0.00 -0.45 0.00 0.00 0.21 26.00 TBRG 0.00 0.27 0.01 0.36 0.00 0.00 0.27 27.00 TBRG 0.00 0.54 0.00 0.89 0.00 0.00 0.54 28.00 TBRG 0.00 0.51 -0.01 0.88 0.00 0.00 0.51 29.00 TBRG 0.00 0.17 0.00 0.35 0.00 0.00 0.17 30.00 TBRG 0.00 -0.25 0.00 -0.34 0.00 0.00 0.25 31.00 TBRG 0.00 -0.47 0.00 -0.77 0.00 0.00 0.47 32.00 TBRG 0.00 -0.42 0.00 -0.73 0.00 0.00 0.42 33.00 TBRG 0.00 -0.13 0.00 -0.28 0.00 0.00 0.13 34.00 TBRG 0.00 0.22 0.00 0.31 0.00 0.00 0.22 35.00 TBRG 0.00 0.41 0.00 0.67 0.00 0.00 0.41 36.00 TBRG 0.00 0.34 0.00 0.61 0.00 0.00 0.34 37.00 TBRG 0.00 0.09 0.00 0.21 0.00 0.00 0.09 38.00 TBRG 0.00 -0.20 0.00 -0.28 0.00 0.00 0.20 39.00 TBRG 0.00 -0.36 0.00 -0.58 0.00 0.00 0.36 40.00 TBRG 0.00 -0.29 0.00 -0.52 0.00 0.00 0.29 41.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.16 0.00 0.00 0.06 42.00 TBRG 0.00 0.19 0.00 0.26 0.00 0.00 0.19 43.00 TBRG 0.00 0.32 0.00 0.50 0.00 0.00 0.32 44.00 TBRG 0.00 0.25 0.00 0.43 0.00 0.00 0.25 45.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.11 0.00 0.00 0.04 46.00 TBRG 0.00 -0.17 0.00 -0.25 0.00 0.00 0.17 Page 9 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ A C C E L E R A T I O N O F T H E O R I G I N +++ =========================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /--- Linear Acceleration ---/ /--- Angular Acceleration --/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Magnitude -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 47.00 TBRG 0.00 -0.27 0.00 -0.44 0.00 0.00 0.27 48.00 TBRG 0.00 -0.21 0.00 -0.35 0.00 0.00 0.21 49.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.07 0.00 0.00 0.02 50.00 TBRG 0.00 0.16 0.00 0.23 0.00 0.00 0.16 51.00 TBRG 0.00 0.23 0.00 0.38 0.00 0.00 0.23 52.00 TBRG 0.00 0.17 0.00 0.29 0.00 0.00 0.17 53.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.04 0.00 0.00 0.00 54.00 TBRG 0.00 -0.15 0.00 -0.22 0.00 0.00 0.15 55.00 TBRG 0.00 -0.20 0.00 -0.33 0.00 0.00 0.20 56.00 TBRG 0.00 -0.13 0.00 -0.24 0.00 0.00 0.13 57.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.01 58.00 TBRG 0.00 0.13 0.00 0.20 0.00 0.00 0.13 59.00 TBRG 0.00 0.17 0.00 0.28 0.00 0.00 0.17 60.00 TBRG 0.00 0.11 0.00 0.20 0.00 0.00 0.11 61.00 TBRG 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 62.00 TBRG 0.00 -0.12 0.00 -0.18 0.00 0.00 0.12 63.00 TBRG 0.00 -0.15 0.00 -0.24 0.00 0.00 0.15 64.00 TBRG 0.00 -0.09 0.00 -0.16 0.00 0.00 0.09 65.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.01 0.00 0.00 0.02 66.00 TBRG 0.00 0.11 0.00 0.17 0.00 0.00 0.11 67.00 TBRG 0.00 0.13 0.00 0.21 0.00 0.00 0.13 68.00 TBRG 0.00 0.07 0.00 0.13 0.00 0.00 0.07 69.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.02 70.00 TBRG 0.00 -0.10 0.00 -0.15 0.00 0.00 0.10 71.00 TBRG 0.00 -0.11 0.00 -0.18 0.00 0.00 0.11 72.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.10 0.00 0.00 0.06 73.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.03 0.00 0.00 0.03 74.00 TBRG 0.00 0.09 0.00 0.13 0.00 0.00 0.09 75.00 TBRG 0.00 0.09 0.00 0.16 0.00 0.00 0.09 76.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.08 0.00 0.00 0.04 77.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.03 78.00 TBRG 0.00 -0.08 0.00 -0.12 0.00 0.00 0.08 79.00 TBRG 0.00 -0.08 0.00 -0.13 0.00 0.00 0.08 80.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.07 0.00 0.00 0.03 81.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.04 0.00 0.00 0.03 82.00 TBRG 0.00 0.07 0.00 0.11 0.00 0.00 0.07 83.00 TBRG 0.00 0.07 0.00 0.11 0.00 0.00 0.07 84.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.05 0.00 0.00 0.03 85.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.03 86.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.10 0.00 0.00 0.06 87.00 TBRG 0.00 -0.06 0.00 -0.10 0.00 0.00 0.06 88.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.02 89.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.04 0.00 0.00 0.03 90.00 TBRG 0.00 0.05 0.00 0.09 0.00 0.00 0.05 91.00 TBRG 0.00 0.05 0.00 0.08 0.00 0.00 0.05 92.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 0.03 0.00 0.00 0.01 93.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.04 0.00 0.00 0.03 Page 10 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ A C C E L E R A T I O N O F T H E O R I G I N +++ =========================================================== Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Feet, and Kips Unless Specified Reported in the Body System Body /--- Linear Acceleration ---/ /--- Angular Acceleration --/ Event Name X Y Z Roll Pitch Yaw Magnitude -------- -------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 94.00 TBRG 0.00 -0.05 0.00 -0.08 0.00 0.00 0.05 95.00 TBRG 0.00 -0.04 0.00 -0.07 0.00 0.00 0.04 96.00 TBRG 0.00 -0.01 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.01 97.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 98.00 TBRG 0.00 0.04 0.00 0.07 0.00 0.00 0.04 99.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.06 0.00 0.00 0.03 100.00 TBRG 0.00 0.01 0.00 0.02 0.00 0.00 0.01 101.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 102.00 TBRG 0.00 -0.04 0.00 -0.06 0.00 0.00 0.04 103.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.05 0.00 0.00 0.03 104.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 105.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 106.00 TBRG 0.00 0.03 0.00 0.05 0.00 0.00 0.03 107.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.04 0.00 0.00 0.02 108.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 109.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 110.00 TBRG 0.00 -0.03 0.00 -0.05 0.00 0.00 0.03 111.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 112.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 113.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 114.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.04 0.00 0.00 0.02 115.00 TBRG 0.00 0.02 0.00 0.03 0.00 0.00 0.02 116.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 117.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.02 118.00 TBRG 0.00 -0.02 0.00 -0.03 0.00 0.00 0.02 119.00 TBRG 0.00 -0.01 0.00 -0.02 0.00 0.00 0.01 120.00 TBRG 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Page 11 Licensee - Ultramarine, Inc Rev DEVLOP Ser201 *************************************************************************************************************** * *** MOSES *** * * ---------------- November 20, 2008 * * Sample of Roll Decay * * Using -CS_CURR 1 1 1 * * * *************************************************************************************************************** +++ I N D E X O F O U T P U T +++ ===================================== IMAGES OF INPUT DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 LOCATION OF THE ORIGIN . . . . . . . . . . . . . . . . 2 VELOCITY OF THE ORIGIN . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ACCELERATION OF THE ORIGIN . . . . . . . . . . . . . . 8 INDEX OF OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11