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$        ----------      MODEL FOR BARGE    ------------
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$*********************************************      ground points
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&DESCRIBE BODY GROUND
*CW  200 0 00.00
$
$*********************************************      DEFINE BODY
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&DESCRIBE BODY TBRG 
$
$*********************************************     points
$
*wt  400    50   20
*nwt 400    50   25
*MLA 400    50   20
*MLB 400   -50   20
*MLC   0   -50   20
*MLD   0    50   20
*CEN 200 0 38.33
$
$*********************************************     Define Report Points
$
&describe interest -associate  *cen  *M@
$
$*********************************************     downflooding
$
&describe compartment tbrg -wt_down *wt -nwt_down *nwt
$
$*********************************************     weight of barge
$
#WEIGHT  *CEN 22940 32 120 120  
$
$*********************************************     hydrostatics
$
pgen -cs_win 1 1 1 -cs_cur 1 1 1 -tanaka 0
   plane 0 100 200 400 -rect 0 25 100
END pgen
$
$*********************************************     convolution
$
&data convolution time 50ave 0 1/50. 50 1/50 50.01 0  -ndof 1 -dt 1
$
$*********************************************     point sensors
$
&describe sensor y_cen        -signal point        *cen value 2 
&describe sensor vel_cen      -signal point        *cen value 2  -deriv
&describe sensor vl_cen       -signal vector       *cen *cw value 2 
&describe sensor vv_cen       -signal vector       *cen *cw value 2  -deriv
&describe sensor min_wt       -signal min_wt_down  tbrg -limit 0
&describe sensor min_nwt      -signal min_nwt_down tbrg -limit 0
$
$*********************************************     connector
$
&describe sensor b_for  -signal c_force  b  norm 1 3 -lim 50  100 \
                        -action stop_simulation
&describe sensor b_len  -signal c_length b  value 1 
&describe sensor b_ldot -signal c_length b  value 1 -derivative
$
$*********************************************     body angle 
$
&describe sensor angle  -signal body_angle tbrg value 1
$
$*********************************************     convolution
$
&describe sensor cvl_cen -signal point *cen value 2  -convol 50ave