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$                 Sample Problem Showing Ballasting and
$                 Cargo Stability and RAO Calculations
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$*********************************************      set basic parameters
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&dimen -DIMEN FEET KIPS
&device -oecho no  -g_default file
&TITLE Step 5 - Cargo Stability and RAO Calculations
$
$*********************************************      READ MODEL
$
INMODEL
$
$ *** look at the properties of the model
$
&summary
   &subtitle compartment summary
   compart_sum properties e_pieces strip 
end
&subtitle
$
$*********************************************     set transit condition
$
&INSTATE -CONDITION cbrg180 7 0 0
$
$*********************************************      plot of model
$
&picture iso
&picture starb
&picture top
$
$*********************************************      compute weight for cond.
$  *** here we assign ballast to specific compartments
$
&compartment -percent cbrg180 @0 \
                  4p 100 1.0255 4s 100 1.0255 \
                  3p 100 1.0255 3s 100 1.0255 \
                  1p 100 1.0255 1s 100 1.0255
&status compartment
$
$ after ballasting, find the equilibrium position
$
&equi
$
$ report status of barge & ballast
$
&status B_W
$
$*********************************************      enter hydrostatic menu
$
HSTATICS
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$*********************************************      stability trans.
$ **** find arms for current condition
$      report and plot them
$
   RARM 3.5 20 -WIND 100
      vlist
      REPORT
      plot 2 6 8 -rax 10 -no_edit
   END
end
$
$*********************************************      enter hydrodynamics menu
$
HYDRODYNAMICS
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$ *** generate the hydrodynamic database for 3 headings
$
    g_pressure cbrg180 -heading 90 135 180
end_hydrodynamics
$
$*********************************************      frequency response
$
freq_response
$
$*********************************************      response
$
   rao
$
$*********************************************      std post processing
$ 
$ *** here we get translate the RAOs to the center 
$     of gravity of the system and report them
$     if you have multiple bodies you should use
$    &describe body {name} before this to make
$    sure you are working with the correct vessel
$
   fr_point &body(cg cbrg180)
      vlist
      report
   end
$
$ *** get statistics of motion in an environment
$     reports motion, velocity, and acceleration
$     (g*sin(theta) not included)
$
   st_point -sea issc 90 10 5.5
      vlist
      report
   end
$
end_freq_response
$
$*********************************************      all done
$
&FINISH